Статистика ВК сообщества "Экзоскелетные Механизмы (ЭкзоМех)"

Уникальный экзоскелет сделали студенты из Санкт-Петербурга
#экзоскелет

Необычно, первый раз такое решение вижу. Никто не знает что это за товарищ?
#экзоскелет

Давно что то не было моих экзоскелетов.
Покажу самую новую разработку - экзокисть. Легкая, активная и с возможностью работы от одноканального нейроинтерфейса.

Встроенной батареи должно хватить на долго, а редукторы в пальцах довольно неплохо двигают. Требуется небольшая настройка под руку, но можно считать проект успешным. Сейчас в процессе кодинга

#экзоскелет

РАБОТЫ ПО УНИВЕРСАЛЬНОМУ ЭКЗОСКЕЛЕТУ ЗАВЕРШЕНЫ!

Этот пневматический экзоскелет покрывает все гражданские и нужды в скелетах что я вижу.
Он может работать и как пассивный каркас - вся силовая часть снимается менее чем за 2 минуты, но оптимизирован под активный режим (с приводами). Может служить системой реабилитации после травм, а может быть модернизирован "рогами" или "3 рукой" и стать такелажным скелетом. Само собой можно нагрузить спину и он станет маршевым экзоскелетом для военных.

Параметры:
Топология - легкий экзоскелет
Питание - 12 вольт, но может работать и от 7.2в
Вес -11 кг при стандартной комплектации.
Приводы - пневмопоршни по 2 на ногу, но возможно увеличение до 8 на ногу.
Рабочее плато - 1.5- 3 атм
Материал - Сталь и пластик
Управление - гибридное с самокалибровкой.(Датчики веса и силы + гироскопы)

Осталось только допрогать алгоритм анализа данных с датчиков, но показания нужные для работы уже стабильно идут и всё отлично.
На фото 2 пример того что идет в систему управления.
1)Первый провал это автокалибровка всех систем.
2)Пики это шаги
3)Большой пик это прыжок.
4)Пик и небольшое плато и удар ногой.

Это одно из лучших вместилищ Духа Машин что я делал! Допрогаю и будет статья и видео.
#экзоскелет

Новая модель нейроинтерфейса готова!
Первый тестовый образец сделан!
Обновления такие:

1. Вся обновленная электроника ушла в коробочки на затылке.
2. Добавлен аккумулятор вместо батареек. Зарядка усб-с.
3. Значительно расширена возможность регулировки размеров.
4. Добавлено ушное крепление.
5. Добавлена возможность протяжки дополнительного шлейфа крепления поверх головы.
6. Возможно снятие сигналов как с лобной доли (как было) так и с затылка (где зрительная область)
7. Уменьшился вес на 1/3.

Мне очень понравилось.

Чтож. Сегодня отправлено ещё 2 моих нейроинтерфейса.
Сделаны без РАН, МГУ, Сколково, Ростеха и воровства.
Просто сделаны.

РАБОТЫ ПО НЕЙРОИНТЕРФЕЙСУ ЗАВЕРШЕНЫ!

Наконец то и этот проект допилен. Получен очень годный образец.
Параметры такие:

1. Один канал ЭЭГ с расщеплением спектра в 4 датчика + референсный датчик + заземление (прищепки)
2.Распознавание экстремально низкого уровня сигнала
3. Фильтр с высокой сопротивляемостью шумам
4. Использована универсальная основа.
Считывание следующей информации :
Исходная электроэнцефалограмма (сырец сигнал)
Определяются следующие мозговые волны: Дельта, Тета, Низкие Альфа, Высокие Альфа, Низкие Бета, Высокие Бета, Гамма

ПОЛНАЯ совместимость с ПО NeuroSky MindWave Mobile 2, а это SDK и 500 прог. Цена вышла примерно в 6 раз дешевле. По сути полный аналог NeuroSky
Вторая фотка это мой стимулятор. В моем личном кстать ток в 7 раз больше стандартного дабы лучше проверять эффекты.

Очень подробные статьи о ставших уже привычными нам мягких пневмомускулах.

Рассмотрены характеристики, виды и модели расчетов. В статьях они различаются, но дают примерно одинаковые результаты. Рассмотрены материалы и как разные конструктивные материалы влияют на характеристики приводов.
Статьи очень подробные и дают исчерпывающие теоретические сведенья о приводах.

Но что есть теория без практики? Поэтому в добавку ещё статья о том как самому сделать такую мускулу из доступных компонентов.

Не могу не похвастаться новым видом своих одноканальных и восьмиканальных нейроинтерфейсов!
Теперь в фотополимерном виде.

С той библиотекой что я выложил чуть ранее любое развитие проектов с этими игрушками будет куда быстрее и проще!

Ох давненько не было постов о новых скелетах. Вот новый печатный скелет на сервоприводах. Активно сейчас собирается. Ноги печатные petg и имеют укрепления из стали.
Сервы rmd -8x pro.
Электроника 5 шт wemos r32 объединённых в сеть. Весит это всё добро 5 кг примерно. Ну и небольшой видосик как оно двигается .

Тут полный отход от общей нашей топологии пневмаков и переработка всей концепции скелетов.

#экзоскелет